惯性导航测量单元 (IMU) 由一系列传感器（陀螺仪、加速度计和磁力计）组成，为运动中的物体提供高度可靠和精确的导航数据。IMU 依靠其内部惯性传感器，无需外部参考，可连续跟踪物体的运动姿态和轨迹。得益于其紧凑的尺寸、低功耗和抗干扰能力，IMU 已广泛应用于自主导航、车辆控制、航空航天、机器人和可穿戴设备等领域。 IMU 的主要亮点在于： 自主性： 无需依赖外部参考信号，在没有 GPS 或其他外部导航辅助的情况下也能提供准确的导航数据。 可靠性： 通过冗余传感器和先进的算法，IMU 可确保导航数据的可靠性和鲁棒性，即使在恶劣环境中也能保持性能。 高精度： IMU 使用先进的传感器和补偿技术，可提供高精度的运动姿态和位置数据，满足各种应用的苛刻要求。 紧凑性： IMU 采用微机电系统 (MEMS) 技术制造，尺寸小巧，重量轻，易于集成到各种系统和设备中。

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